大変便利な「通知」機能ですが、メールやメッセージなど、プレビューが有効だと画面をロックしていても内容が見えてしまうことがあります。3D Touchすると全文表示してしまうので、盗み見られる危険性は小さくありません。
設定アプリの［通知］から［プレビューを表示］と進みます。ここにプレビューについての設定があり、デフォルトの［常に］から［ロックされていないときのみ］または［しない］に設定を変更しましょう。
そうすると、このようにロック画面ではプレビューが表示されなくなり、差出人と件数のみが表示されるようになります。
また、この状態で3D Touchして詳細を表示しようとすると、このようにロックの解除を求められるようになるので、その点も安全になります。ただしその分、ぱっと内容を確認できない、都度ロックを解除しなければならない、ということでもあるので、セキュリティと便利さが引き換えになっているところです。
どちらを優先するかは、個人個人のスタイルにあわせて考えるべきでしょう。なお、今回は全体での設定を変更しましたが、プレビューを表示するタイプのアプリは個別に表示設定を変更可能なので、必要に応じてお試しください。