iPhoneには、かかってきた電話に対して、テキストメッセージで返信する機能があります。定型文は3つまで登録可能です。設定を見ていきましょう。
「設定」アプリから[電話]→[テキストメッセージで返信]と進むと、返信用の定型文を作成することができます。特に設定しなくとも、デフォルトで「現在電話に出られません。」「向かっています。」「あとでかけ直します。」となっているので、カスタマイズする場合はこれらを置き換える形で文章を入力する形です。
電話がかかってきたときに[メッセージを送信]をタップすると、指定のテキストメッセージを選んで送信できます。ここでカスタマイズしたメッセージを送ることも可能です。
なお、iPhoneにロックがかかった状態で電話がかかってきたときには、利用することができません。